Kleinlöschfahrzeuge sind nach der DIN 14530-24 genormt und sind in erster Linie als kleine wendige Erstangriffsfahrzeuge vorgesehen. Neben der Mannschaft finden einige Geräte, sowie eine kleine Pumpe und ein kleiner Wassertank im Fahrzeug ihren Platz.

Vorausrüstwagen oder auch Vorausgerätewagen sind nicht genormt,
jedoch ebenso wie die Kleinlöschfahrzeuge als Erstangriffsfahrzeuge vorgesehen. Der Unterschied zu den Kleinlöschfahrzeuge besteht darin, das VRW vornehmlich zur Technischen Hilfeleistung eingesetzt werden.